管道爬行器（HGE系列）
產(chǎn)品型號(hào)： 工業(yè)管道內(nèi)窺鏡（HGE系列）
產(chǎn)品品牌： 亞泰光電
HGE系列管道爬行機(jī)器人，是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測(cè)儀器的管道爬行內(nèi)窺鏡。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶(hù)需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計(jì)可至水下10米。CCTV輪式管道檢測(cè)爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于**、電力、熱電廠、石油石化、無(wú)損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。
HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡功能特點(diǎn)：
◆高清鏡頭：530線高分辨率彩色 圖像傳感器，N/P制可選
◆鏡頭視角：130°廣角設(shè)計(jì)，軸向360°，水平270°全方位旋轉(zhuǎn)
◆ 智能組合燈光：采用編碼器數(shù)位控制的主輔兩組高亮度LED(*新技術(shù)的低功耗照明芯片)燈組合式光源設(shè)計(jì)，合理的精 確配置光源，遠(yuǎn)近光源智能組合，使觀察效果更清晰。
◆ 電動(dòng)升降：電動(dòng)進(jìn)行無(wú)極調(diào)節(jié)高度，更精準(zhǔn)的對(duì)不同部分進(jìn)行檢測(cè)
◆ **設(shè)計(jì)：根據(jù)防護(hù)需要特設(shè)計(jì)氣嘴進(jìn)行充氣，防止水進(jìn)入機(jī)體內(nèi);鏡頭和車(chē)身內(nèi)置氣體壓力傳感器(可選)，自動(dòng)檢測(cè)車(chē)體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，并能自動(dòng)判斷和處理異常，確保**;
◆ 防傾覆功能：車(chē)身內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛狀態(tài)，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)校，防止車(chē)輛行進(jìn)中傾覆，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考;
◆ 雙控制模式：模擬鍵盤(pán)和無(wú)線控制盒，方便不同狀態(tài)下使用;
◆ 字符疊加：疊加顯示工作狀態(tài)和氣壓、測(cè)距、ID信息等參數(shù)
◆ 搭載接口：配置擴(kuò)展接口，可以選配無(wú)線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位;可以選擇配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對(duì)檢查現(xiàn)場(chǎng)的異物進(jìn)行取樣抓取;可以選擇配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，對(duì)各種氣體進(jìn)行檢測(cè)
◆ 一鍵復(fù)位：鏡頭具有自動(dòng)水平角度復(fù)位功能;攝像機(jī)輔助系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)、車(chē)體傾斜角度，校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察;
◆ HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡后視設(shè)計(jì)：自帶后置攝像機(jī)，倒車(chē)時(shí)打開(kāi)，配備輔助照明系統(tǒng);
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HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡
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HGE-1A
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HGE-2A
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HGE-3A
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高清鏡頭
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530線高分辨率彩色 圖像傳感器，N/P制可選
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530線高分辨率彩色 圖像傳感器，N/P制可選
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530線高分辨率彩色 圖像傳感器，N/P制可選
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聚焦范圍
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3.78～60mm，自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)焦
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3.78～60mm，自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)焦
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3.78～60mm，自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)焦
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變倍倍數(shù)
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120倍（10光學(xué)變焦，12倍電子變焦）
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120倍（10光學(xué)變焦，12倍電子變焦）
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120倍（10光學(xué)變焦，12倍電子變焦）
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旋轉(zhuǎn)速度
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2160～4320°/Min；
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2160～4320°/Min；
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2160～4320°/Min；
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升降功能
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無(wú)
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無(wú)
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有
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倒車(chē)影像
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無(wú)
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無(wú)
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有
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防顛覆
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有
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有
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有
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超強(qiáng)爬坡能力
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＞30°
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＞30°
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＞30°
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負(fù)載能力
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＞40㎏；
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＞40㎏；
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＞70㎏；
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外觀
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采用藍(lán)寶石耐磨視窗鏡面；
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采用藍(lán)寶石耐磨視窗鏡面；
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采用藍(lán)寶石耐磨視窗鏡面；
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轉(zhuǎn)動(dòng)壽命
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轉(zhuǎn)動(dòng)部位采用長(zhǎng)壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)＞20000h；
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轉(zhuǎn)動(dòng)部位采用長(zhǎng)壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)＞20000h；
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轉(zhuǎn)動(dòng)部位采用長(zhǎng)壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)＞20000h；
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防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)
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IP68，防水深度10ｍ
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IP68，防水深度10ｍ
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IP68，防水深度10ｍ
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工作溫度
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-20～55℃
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-20～55℃
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-20～55℃
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主體材料
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航空鋁材和高強(qiáng)度PC
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航空鋁材和高強(qiáng)度PC
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航空鋁材和高強(qiáng)度PC
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鏡頭結(jié)構(gòu)尺寸
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?98mm×163mm
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?98mm×163mm
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?98mm×163mm
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車(chē)體結(jié)構(gòu)尺寸
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長(zhǎng)386.3mm×寬101.4mm×高73.5mm
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長(zhǎng)582-644mm×寬199/360mm×高186-452mm
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長(zhǎng)576mm×寬199mm×高256－499mm
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適用空間
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＞100mm
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＞200mm
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＞300mm
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